Opis:

Książkę można zakupić w e-sklepie Politechniki Gdańskiej.

Profil naukowy Autora (MOST Wiedzy): Paweł Szymon Dąbrowski

Słowa kluczowe: skaning laserowy, odwzorowania kartograficzne, metody przetwarzania chmury punktów, podstawy teoretyczne metod M-estymacji

Przedmiotem monografii są przestrzenne rozwinięcia chmur punktów obiektów symetrycznych. Przedstawienie geometrii obiektów w postaci chmur punktów następuje w wyniku przeprowadzenia pomiaru w technologii skaningu laserowego oraz odpowiedniego przetworzenia zapisanych obserwacji. Powstały zbiór danych przestrzennych stanowi szczegółowa i dokładna numeryczna reprezentacje pomierzonych powierzchni obiektu. W skład chmur wchodzą często miliony punktów, co powoduje występowanie trudności interpretacyjnych podczas ich wizualizacji. W szczególny sposób dotyczy to cechujących się regularnością kształtu obiektów symetrycznych. W trójwymiarowej przestrzeni chmury punktów występują wtedy na jednym kierunku pomierzone punkty przedstawiające odrębne części obiektu.

Głównym celem monografii było przedstawienie alternatywnej postaci chmury punktów w takiej formie, która bez utraty dotychczasowej szczegółowości pozwoliłaby na czytelniejsza jej prezentacje i ułatwiła wnioskowanie. Osiągnięcie tego celu polegało w głównej mierze na zastosowaniu odpowiednich metod transformacji współrzędnych punktów z wykorzystaniem metod kartograficznych. Autor bardzo dobrze przedstawił aspekty teoretyczne, które zaaplikował na przykładach praktycznych, tj. obiektach o kształtach symetrycznych. […]

Przedstawione przez Autora opracowanie stanowi istotny wkład w rozwój dyscypliny ILGiT w kontekście opracowania chmur punktów z pomiarów naziemnym skanerem laserowym. Autor trafnie przeanalizował teoretyczne aspekty odwzorowań kartograficznych, bardzo dobrze zaprezentował wyniki badan empirycznych na przykładach praktycznych.

fragment recenzji dr. hab. inż. Czesława Suchockiego, prof. PK,
Politechnika Koszalińska, Wydział Inżynierii Lądowej, Środowiska i Geodezji