Opis:

Publikacja jest udostępniona bezpłatnie na stronie Pomorskiej Biblioteki Cyfrowej.
Profil naukowy Autorów (MOST Wiedzy): Wiktoria Wojnicz, Edmund Wittbrodt

Słowa kluczowe: mięsień, modelowanie matematyczne, przedramię, staw łokciowy, symulacja, identyfikacja, zespół mięśni szkieletowych

Monografia jest poświęcona modelowaniu zachowania zespołu mięśni szkieletowych poprzecznie prążkowanych, które należą do aparatu ruchowego człowieka i pozwalają na wykonywanie: ruchów określanych przez świadomość lub ruchów wyuczonych (zautomatyzowanych), a także odruchów nieświadomych. Przedstawiono w niej dwa nowe modele: model zachowania mięśnia oraz model zachowania zespołu mięśni układu ramię-przedramię. Modele te mogą być używane zarówno do badania stanów dynamicznych, jak i statycznych.

Monografia składa się z siedmiu rozdziałów:

I – wstęp;
II – wprowadzenie do problematyki, w tym opis fizjologiczny badanych układów, analizę obecnie stosowanych w biomechanice modeli zachowania pojedynczego mięśnia oraz zespołu mięśni;
III – omówienie koncepcji nowych modeli zachowania mięśnia i zespołu mięśni w układzie ramię-przedramię, a także koncepcji sterowania nimi;
IV – zawiera wyniki symulacji numerycznych zaproponowanych modeli, a także omówiono wyniki weryfikacji jakościowej;
V – podsumowanie pracy;
VI – opis algorytmów obliczeniowych i przekształceń matematycznych;
VII – wykaz literatury.