Książki w kategorii automatyka i robotyka

Przejdź do: Nowości wydawnicze, Pełny katalog , Alfabetyczny spis autorów

Bezczujnikowe sterowanie trakcyjnym silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku. Seria monografie nr 120

Książkę można pobrać bezpłatnie ze strony Pomorskiej Biblioteki Cyfrowej.
Profil naukowy Autora (MOST Wiedzy) – Leszek Jarzębowicz
Słowa kluczowe: estymacja położenia wirnika, napęd elektryczny pojazdu, pomiar prądu, silnik synchroniczny z magnesami trwałymi, sterowanie bezczujnikowe, układy napędowe z silnikami PMSM

Metoda backstepping w zastosowaniach morskich

Książkę można zakupić w e-sklepie Politechniki Gdańskiej.

Profil naukowy Autorki (MOST Wiedzy)Anna Witkowska

Słowa kluczowe: autopilot, backstepping, sterowanie statkiem, teoria Lapunowa

 

Okrętowe układy automatyki

Książkę można zakupić w e-sklepie PG.

Profil naukowy Autorów (MOST Wiedzy)Zygfryd Domachowski, Mohammad Hossein Ghaemi

Słowa kluczowe: sterowanie ruchem statku, model matematyczny ruchu statku, charakterystyki statyczne i dynamiczne statku, zakłócenia ruchu statku, stateczność ruchu statku, sterowanie napędem statku

Regulacja automatyczna turbozespołów cieplnych

Książkę można zakupić w e-sklepie Politechniki Gdańskiej.

Profil naukowy Autora (MOST Wiedzy)Zygfryd Domachowski

Słowa kluczowe: automatyczna regulacja, napędy turbinowe, okrętowe turbiny parowe, gazowe turbozespoły energetyczne

 

Synteza układu sterowania statkiem morskim dynamicznie pozycjonowanym w warunkach niepewności Seria monografie nr 183

Książkę można zakupić w e-sklepie PG.

Profil naukowy Autorki (MOST Wiedzy): Anna Witkowska

Słowa kluczowe: adaptive control, backstepping, dynamic positioning, lyapunove stability

Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej wydaje monografie naukowe, skrypty oraz podręczniki, których autorami są pracownicy naukowi i wykładowcy PG. Wydawnictwo rozpoczęło swoją działalność w roku 1954, a tematyka publikowanych książek obejmuje nauki ścisłe (chemię, matematykę), techniczne (architekturę, urbanistykę, budownictwo lądowe i wodne, elektronikę, elektrotechnikę, geodezję, inżynierię materiałową, inżynierię środowiska, mechanikę) oraz humanistyczne (języki obce, historię) i ekonomiczno-społeczne (ekonomię, zarządzanie, filozofię). Studenci Politechniki Gdańskiej często korzystają z publikowanych przez Wydawnictwo skryptów - te tworzone przez Centrum Matematyki książki pomagają nowo przyjętym studentom uzupełnić wiedzę matematyczną. Publikacje Wydawnictwa PG można kupić w sklepie internetowym lub wypożyczyć w Bibliotece PG. Wydawnictwo PG znajduje się w ministerialnym wykazie wydawnictw publikujących recenzowane monografie naukowe, co oznacza, że autor recenzowanej monografii naukowej opublikowanej w Wydawnictwie otrzymuje 80 punktów.