Szczegóły książki Badanie i analiza systemów radiolokalizacyjnych do zastosowań specjalnych Seria monografie 173

elektronika - telekomunikacja

Badanie i analiza systemów radiolokalizacyjnych do zastosowań specjalnych Seria monografie 173

ISBN: 978-83-7348-804-5

Numer wydania: 1

Rok wydania: 2020

Język wydania: polski

Liczba stron: 308

Opis:

Książkę można zakupić w e-sklepie PG.

Profil naukowy Autora (MOST Wiedzy): Jarosław Sadowski

Słowa kluczowe: radiolokalizacja, radionawigacja

Niniejsza monografia jest poświęcona tematyce systemów radiolokalizacyjnych, ze szczególnym uwzględnieniem rozwiązań naziemnych, projektowanych z myślą o zastosowaniach specjalnych. Jako systemy do zastosowań specjalnych rozumiane są tu rozwiązania projektowane pod kątem spełniania oczekiwań określonych służb porządku publicznego czy dziedzin przemysłu, w których precyzyjne i niezawodne dostarczanie informacji pozycyjnych ma istotny wpływ na bezpieczeństwo i efektywność realizacji zadań. W pierwszej kolejności przedstawiono ogólne podstawy funkcjonowania radiowych systemów lokalizacyjnych i nawigacyjnych. Omówione zostały metody realizacji pomiarów parametrów sygnałów radiowych, pozwalające na uzyskanie danych powiązanych z położeniem terminali ruchomych, a także przykładowe algorytmy obliczania położenia. Uzupełnieniem informacji teoretycznych jest przedstawienie różnych miar jakości estymacji położenia oraz parametrów niezawodnościowych systemów lokalizacyjnych. W dalszej części pracy zaprezentowano wyniki badań nad dwoma systemami radiolokalizacyjnymi średniego zasięgu: systemem szerokopasmowym z bezpośrednim rozpraszaniem widma DS-CDMA oraz systemem wąskopasmowym, bazującym na pomiarach faz odbieranych sygnałów. W obu rozwiązaniach zastosowano asynchroniczną organizację pracy stacji bazowych. Opisano konstrukcję obu systemów, zasadę określania położenia ruchomych odbiorników lokalizacyjnych oraz najważniejsze aspekty cyfrowej obróbki sygnałów i przetwarzania danych w różnych elementach wykonanych prototypów. Opis ten został uzupełniony wynikami testów funkcjonowania opracowanych systemów w warunkach laboratoryjnych, a dla systemu DS-CDMA – także w warunkach rzeczywistych. Niniejsza monografia zawiera także omówienie badań w zakresie lokalizacji wewnątrzbudynkowej. Przedstawiono konstrukcję dwóch systemów przeznaczonych do monitorowania położenia osób w środowiskach wewnątrzbudynkowych. W pierwszym rozwiązaniu położenie osób wyposażonych w terminale ruchome jest określane wyłącznie metodą radiową, przez pomiary odległości realizowane z użyciem sygnałów typu CHIRP, natomiast w drugim systemie realizowana jest integracja danych pozycyjnych z różnych źródeł, w tym z zestawu czujników inercyjnych, czujników parametrów środowiska oraz modemów radiowych pracujących w technice radia impulsowego IR UWB.


Pobierz spis treści (pdf, 382.14 KB)

Zakup publikacji:
format cena netto cena brutto dostępność
B5 28,00 29,40 dostępne
Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej wydaje monografie naukowe, skrypty oraz podręczniki, których autorami są pracownicy naukowi i wykładowcy PG. Wydawnictwo rozpoczęło swoją działalność w roku 1954, a tematyka publikowanych książek obejmuje nauki ścisłe (chemię, matematykę), techniczne (architekturę, urbanistykę, budownictwo lądowe i wodne, elektronikę, elektrotechnikę, geodezję, inżynierię materiałową, inżynierię środowiska, mechanikę) oraz humanistyczne (języki obce, historię) i ekonomiczno-społeczne (ekonomię, zarządzanie, filozofię). Studenci Politechniki Gdańskiej często korzystają z publikowanych przez Wydawnictwo skryptów - te tworzone przez Centrum Matematyki książki pomagają nowo przyjętym studentom uzupełnić wiedzę matematyczną. Publikacje Wydawnictwa PG można kupić w sklepie internetowym lub wypożyczyć w Bibliotece PG. Wydawnictwo PG znajduje się w ministerialnym wykazie wydawnictw publikujących recenzowane monografie naukowe, co oznacza, że autor recenzowanej monografii naukowej opublikowanej w Wydawnictwie otrzymuje 80 punktów.